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    ABB工業機器人維護和保養方法

    來源:http://www.rainssion.com.cn/news52141.html   發布時間:2019/3/4 9:56:00

    確保以下影響散熱的因素無一出現:

    控制器覆蓋了塑料或其它材料;

    控制器后面和側面沒有留出足夠間隔(>120mm);

    控制器的位置靠近熱源;

    控制器頂部放有雜物;

    控制器過臟;

    一臺或多臺冷卻風扇不工作;

    風扇進口或出口堵塞;

    空氣濾布過臟。

    注意:控制器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。

    (二)示教器清潔

    應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;

    盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;

    若有條件,示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。

    (三)清洗控制器內部

    應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;

    須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件。

    注意:清潔控制器內部前,一定要切斷!

    (四)清洗/更換濾布

    驅動系統冷卻單元濾布的位置:

    1、找到控制柜北部的濾布;

    2、提起并去除濾布架;

    3、取下濾布架上的舊濾布;

    4、將新濾布插入濾布架。

    5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

    備注:除更換濾布外,也可選擇清洗濾布。詳細如下:

    在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

    (五)更換電池

    電池:

    測量系統電池為一次性電池(非充電電池);

    電池更換時,消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現時更換電池)

    電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

    如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般(使用2各SMU單元)。

    (六)檢查冷卻器

    冷卻回路采用免維護密閉系統設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件;

    環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。

    操作程序:

    1、拆下冷卻器外殼的百葉窗,斷開顯示器接頭;

    2、從百葉窗取下濾布(若有),用吸塵器清潔濾布,或視需要更換‘

    3、擰下4各螺釘,卸下外部回路風扇(1);

    4、卸下風扇(2);

    5、拔下風扇接頭(3);

    6、擰下4各螺釘,取下蓋板(4);

    7、將顯示器電纜向后推,穿過電纜接頭;

    8、拆下冷卻器外殼的蓋板;

    9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜;

    10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管(5)和壓縮機室。可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污。

    2 機器人本體維護保養

    ① 一般維護,1次/1天;

    ② 軸制動測試,1次/1天;

    ③ 潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H;

    ④ 潤滑中空手腕,1次/500H;

    ⑤ 各齒輪箱內的潤滑油,第1次1年更換,以后每5年更換一次。

    1、時間間隔主要取決于環境條件;

    2、視機器人運行時數和溫度而定;

    3、適當確定機器人的運行順暢與否。

    相關標簽:機器人,
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